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游星式減速機是一種常用的傳動裝置，用于將高速旋轉的輸入軸轉換為低速高扭矩的輸出軸。它由輸入軸、輸出軸、行星齒輪和行星架等組成。游星式減速機的工作原理是通過行星齒輪的運動來實現減速。輸入軸通過一個太陽齒輪與行星齒輪相連，行星齒輪又與一個內齒輪（也稱為環齒輪）相連。當輸入軸旋轉時，太陽齒輪帶動行星齒輪繞著太陽齒輪旋轉，同時行星齒輪也繞著內齒輪旋轉。由于內齒輪的固定，行星齒輪的運動會導致輸出軸的旋轉。游星式減速機具有結構緊湊、傳動效率高、扭矩大等優點。它廣泛應用于工業生產中的各種機械設備，如機床、輸送機、冶金設備等。